Появились в эпоху, когда никто всерьез и не задумывался о серьезной работе с графикой. Практически все компьютеры работали в символьном режиме. А это значит, что точно таким же узким набором стандартных печатных символов оперировал и принтер.
  Матричные принтеры назывались еще и игольчатыми. Их печатающее устройство содержало в себе некоторое число (9 или 25) иголок, которые выскакивали из головки и наносили удар по красящей ленте, похожей на машинописную. От удара иголочки на бумаге оставалась точка. А комбинация иголочек давала символ - букву или цифру.
  В основном, конечно, матричные принтеры были черно-белыми. Однако довольно скоро появились и их цветные коллеги, работавшие с многоцветной лентой. Такие уже неплохо справлялись и с графикой, выдавая полноцветные картинки...
  Матричные принтеры были достаточно быстрыми - быстрее, чем многие из современных струйных принтеров. Недорогими в эксплуатации . И - страшно шумными. Верещание и скрежет принтера могли превратить в инвалида умственного труда даже самого крепкого работника - не в этом ли причина того, что эти устройства при первой же возможности "сошли со сцены", уступив место принтерам нового поколения - струйным.